AGV生產廠家帶您了解AGV無人搬運車機械構造

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2019-07-10 16:17:24

丹巴赫是江西地區集AGV研產銷為體的上市企業，江西丹巴赫機器人股份有限公司目前在江西聯合股權交易標準版掛牌企業，股票代碼：164841。作為江西地區具有廣泛知名度AGV小車制造企業，提供的AGV小車具有定位精度高、運行穩定、效率高等優點。對于AGV無人搬運車基本的機械構造，下文將詳細闡述說明。

AGV無人搬運車般由行走機構、移栽機構、車載控制器、安全輔助裝置、直流蓄電池等構成。AGV搬運車的行走機構，它主要是靠電機通過減速器驅動車輪。AGV小車的移栽機構，它可以根據AGV無人搬運車的具體用途進行選擇：比如常見的有輥筒、機械手等，對于AGV小車的車載控制器，它是負責整個無人搬運車的運動和動作，包括電機差速、移栽機構的上下貨物等。AGV無人搬運車的供電電源多采用24V或48V直流工業蓄電池。

對于AGV小車的驅動指令由PLC發出，分別控制兩個伺服驅動器，通過電子差速實現小車的尋線。速度調節可采用不同的方法，AGV在直線行走、拐彎和接近停位點時要求不同的車速，直線行走速度常達0.8m/s~ lm/s，拐彎時為0.2m/s~0.3m/s。可以說，機械系統是整個AGV的基礎，而AGV的性能也很大程度上取決于機械系統設計是否合理。AGV小車廠：www.timizy9.cc